Siege Tower atau kita menyebutnya dengan Menara Berjalan adalah mesin perang kuno yang berupa sebuah menara besar yang memiliki roda dan didorong secara manual ke dalam pertempuran
Helepolis ditemukan oleh Polyidus dari Thessaly dan diperbarui oleh Demetrius I dari Makedonia dan Epimachus Athena untuk penyerbuan di Rhodesia.
Helepolis dilengkapi dengan plat besi yang tahan api, dan interiornya dihubungkan oleh dua tangga, lubang jendela untuk para pemanah tiap lantai, dan juga dilengkapi persenjataan berat yang menakutkan seperti katapul. berat helepolis bisa mencapai 160 ton, dan diperlukan 3.400 orang untuk memindahkannya.
Helepolis di abad pertengahan mulai disederhanakan dengan menggunakan bahan kayu dan dilapisi kain wol, dan penggunaan nya menjadi seperti tangga, yang dimaksudkan agar pasukan dapat langsung menyerang keatas turet dan benteng musuh, seperti pada penyerbuan pasukan muslim terhadap yerusalem dan penaklukan konstatinopel.
.