Chu Ko Nu sebuah senjata pemanah sejenis crossbow dari bangsa Cina. dikenal juga sebagai nǔ lian yang berarti "menembakkan panah secara terus-menerus"
Penemuannya secara umum dikaitkan dengan strategi Zhuge Liang (181-234 M) dari periode Tiga Kerajaan, tetapi kebanyakan ditemukan di 47 Makam di Qinjiazui, Propinsi Hubei telah tanggal ke abad ke-4 SM.
Zhuge Liang meningkatkan desain panah yang penembakkan nya berulang, dan membuat versi yang menembakkan 2-3 panah sekaligus dan digunakan dalam formasi berkumpul. Reload nya dengan menekan dan menarik tuasnya kembali. Chu ko nu versi selanjutnya bisa meluncurkan 10 panah dalam 15 detik, setelah itu harus reload lagi.
Chu ko nu terakhir digunakan dalam perang Cina-Jepang 1894-1895 M, di mana foto-fotonya menunjukkan sebagai senjata yang umum di antara pasukan Dinasti Qing. Pembangunan dasar senjata ini tetap sangat banyak berubah sejak penemuan, membuatnya menjadi salah satu senjata mekanis tertua.
Chu ko nu diperkenalkan ke Korea oleh Raja Sejong (1418-1450 M) dengan nama Sunogung, selama perjalanannya ke China, dia melihat senjata itu dan terkesan dengan mekanisme nya.
.
Chu ko nu diperkenalkan ke Korea oleh Raja Sejong (1418-1450 M) dengan nama Sunogung, selama perjalanannya ke China, dia melihat senjata itu dan terkesan dengan mekanisme nya.
.